FC ArduPilot a jeho nastavení.

[joskapilot]

Ahoj,
ještě je to krátká doba, co jsem se naučil používat systém INAV, a už mám před sebou další výzvu – zatím krále mezi FC systémy, ArduPilot.

První, co bylo potřeba udělat, bylo sehnat firmware pro desku FC, kterou mám na zkoušku – F405 SpeedyBee Wing APP (Mini).
Tato deska sice nevyužije všechny možnosti co ArduPilot umí, ale na to co potřebuji by to mělo stačit.

Odkazy:

https://ardupilot.org/

Konkrétní FW k SB F405 Wing App nebo mini (třetí odkaz je FW k dnešnímu datumu):

https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/

https://firmware.ardupilot.org/Plane/st ... eF405WING/

https://firmware.ardupilot.org/Plane/st ... ith_bl.hex

Video návod:




A tady jsou kompletní videa, podle kterých se chystám všechno nastavit.



INAV jsem také nerozchodil sám – pomohl mi Michal a trochu i Leon.
Budu moc rád, když mi pomůžete. Každý, kdo už s ArduPilotem umí, nebo se ho právě učí, může přispět radou či zkušeností.
Já se na oplátku budu snažit později připravit český video-návod pro ostatní, aby to měli o něco jednodušší.

[LEON]

Využije tady INAV uživatel nějaké svoje zkušenosti, nebo je třeba se učit všechno znovu? Například to nastavování v Mission planneru.

[joskapilot]

Využije tady INAV uživatel nějaké svoje zkušenosti, nebo je třeba se učit všechno znovu? Například to nastavování v Mission planneru.

INAV je spíše podobný s Betaflight , ArduPilot je jiný, tedy na první pohled, uvidím více až si ho nastuduji.
Můžeš se přidat

[LEON]

Bylo by super, kdyby sem mohl napsat nějaké zkušenosti Rasil s jeho ArduPilotem 2.5, co dával do RC auta. Dost by to práci usnadnilo.

[joskapilot]

Přidávám další pěkný návody a inspirace od jiného autora ať to máme pohromadě.

[joskapilot]

Ahoj
Tak už se to na stole hýbe a točí se motor, hlavní zasluha patří Michalovi, já se neúspěšně snažil dostat do nemocnice na kapačky, tak jsem se v tom plácal déle, ale už se přidávám a budu zde přidávat informace.
Zde nastavení digitální videa a OSD walksnail:

Později přidám nějaké foto s cz popisem.
Oproti Inavu je tam více nastavení a trochu zvláštní algoritmi nastavení která jsou různá pro koptéry a jiná pro letadla a také se musí zohlednit na jaké FC ArduPilot běží.
Pozitivní je, že se dá dost info najít na YouTube, nebo rady pomocí AI , kde k tomu používám nejvíce Copilot a chat GPT.

Kdo jste dál, můžete se přidat !

Ještě zbývá autonomní let podle mapy, kde se nastavuje automatický start.

Dále nastavení s analog vtx popřípadě analog se Smart audio kde se dá přepínat i kanál vtx.

Autotune nastavení.

**************************
Ale jen info které máte ověřené prosím, na YouTube je kupa videí které jsou spíše slepou uličkou protože chybí detaily které jsou zásadní pro funkčnost.

Díky za každou pomoc.

JoskaPilot

[joskapilot]

Další postřehy :
Zapojení serv dle typu letadel a na konkrétní FC Speedybee F405 Wing Mini/App:

[joskapilot]

Tady ještě Zamykání motoru - FC ARMování :

[joskapilot]

Pokud budete ladit na stole a nechcete honit satelity venku tak si na ladění doma vypněte toto :

[joskapilot]

Zapomněl jsem na kalibraci ať to muže být samozřejmý tak jsem to přeložil do jazyka který chápu já, snad se bude hodit.