FC ArduPilot a jeho nastavení.

[joskapilot]

Ahoj,
ještě je to krátká doba, co jsem se naučil používat systém INAV, a už mám před sebou další výzvu – zatím krále mezi FC systémy, ArduPilot.

První, co bylo potřeba udělat, bylo sehnat firmware pro desku FC, kterou mám na zkoušku – F405 SpeedyBee Wing APP (Mini).
Tato deska sice nevyužije všechny možnosti co ArduPilot umí, ale na to co potřebuji by to mělo stačit.

Odkazy:

https://ardupilot.org/

Konkrétní FW k SB F405 Wing App nebo mini (třetí odkaz je FW k dnešnímu datumu):

https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/

https://firmware.ardupilot.org/Plane/st ... eF405WING/

https://firmware.ardupilot.org/Plane/st ... ith_bl.hex

Video návod:




A tady jsou kompletní videa, podle kterých se chystám všechno nastavit.



INAV jsem také nerozchodil sám – pomohl mi Michal a trochu i Leon.
Budu moc rád, když mi pomůžete. Každý, kdo už s ArduPilotem umí, nebo se ho právě učí, může přispět radou či zkušeností.
Já se na oplátku budu snažit později připravit český video-návod pro ostatní, aby to měli o něco jednodušší.

[LEON]

Využije tady INAV uživatel nějaké svoje zkušenosti, nebo je třeba se učit všechno znovu? Například to nastavování v Mission planneru.

[joskapilot]

Využije tady INAV uživatel nějaké svoje zkušenosti, nebo je třeba se učit všechno znovu? Například to nastavování v Mission planneru.

INAV je spíše podobný s Betaflight , ArduPilot je jiný, tedy na první pohled, uvidím více až si ho nastuduji.
Můžeš se přidat

[LEON]

Bylo by super, kdyby sem mohl napsat nějaké zkušenosti Rasil s jeho ArduPilotem 2.5, co dával do RC auta. Dost by to práci usnadnilo.

[joskapilot]

Přidávám další pěkný návody a inspirace od jiného autora ať to máme pohromadě.