Quadrokoptéra - stavba

[Puma163]

Je to zajímavá cesta. Už jsem nad tím se párkrát i zamyslel. Ale bojím se té elektroniky, že bych na to jaksi mentálně nestačil. Laicky si to představuju tak, že do té desky strčím regly a kanálové výstupy z přijímače. Ovšem celá ta deska se nějak programuje, ne ? A někde musí celej ten aparát mět předek. Jinak si myslím, že v nějakým základním nastavení to je nějak namixováno a řídí se to v podstatě jako éro.

[Karas]

Je to zajímavá cesta. Už jsem nad tím se párkrát i zamyslel. Ale bojím se té elektroniky, že bych na to jaksi mentálně nestačil. Laicky si to představuju tak, že do té desky strčím regly a kanálové výstupy z přijímače. Ovšem celá ta deska se nějak programuje, ne ? A někde musí celej ten aparát mět předek. Jinak si myslím, že v nějakým základním nastavení to je nějak namixováno a řídí se to v podstatě jako éro.

Co se týče ovládání tak je to klasika, dvě páky a nějaký přepínače. Deska se programuje pomocí počítače, ale je tam uživatelské prostředí, takže to lze lehce nastavit a seřídit. Pomocí počítače se také vše kalibruje. Předek se určí podle zapojení motorů a volby formace. Rozlišený předek budu mít jednak osvětlením a asi to i označím pak nějak mechanicky, třeba nějaký pingpongový míček.

[Puma163]

No, kdyby mě to někdy chytlo, tak se ozvu o případnou přesnější radu. Na takové to video polítání mě to připadá super věc.

[Karas]

No, kdyby mě to někdy chytlo, tak se ozvu o případnou přesnější radu. Na takové to video polítání mě to připadá super věc.

Přesně tak, právě proto to chci, hlavně natáčení a létání třeba jen na malém prostoru. Až budu mít řídící jednotku tak popíšu co a jak se nastavuje.

[Karas]

Tak jsem zase o kousek dál. Udělal jsem si desku na slučování napájení pro čtyři regulátory a osvětlení celé multikoptéry.

[martin104]

Teda , vypadá to super. Jen jestli stím budeš létat ,když budeme nocovat v Rašovicích tak ti to hajnej určitě sestřelí

[Karas]

Tak koptéra už je téměř hotová. Ještě doladit nastavení a bude se zalétávat.
Hmotnost 884g

[Karas]

Den první:
Ladění pomocí počítače. Kalibrace a další nastavení. Bohužel po několika spojení jsem si vymazal PID nastavení tří os. Po ručním zapsaní hodno, které jsem našel na netu, došlo k přidělání vrulí a prvním motorovým zkouškám.
Den druhý:
Nastal den D a já to poprvé roztočil naplno. Zde je vidět výsledek:
http://www.youtube.com/watch?v=HA1ohXlOP4g
Silné oscilace a neovladatelnost. Začal jsem pochybovat o nastavení regulátorů, pak řídící jednotce a nakonec jsem chtěl vyměnit vrtule za větší.
Den třetí:
Vyvážení vrulí, zkouška jiných PID parametrů. Bohužel stále stejný výsledek, koptéra se po zapnutí automatického vyvažování nekontrolovaně rozkmitá. Zoufal zakončuji den hledám informací na internetu.
Nalezl jsem defaultní hodnoty PID nastavení, které jsem tam doplnil. Zapnul filtr vibrací a nalezl jeden renonc v mé stavbě.
Každá řídící jednotka obsahuje nepatrnou šipku, která ukazuje směr letu. V mém případě šipka ukazovala na jeden z motorů. Jelikož mám koncepční uspořádání do X, tzn. "předek" je mezi motory, tak gyroskopy byly zmatený. Ještě večer jsem desku pootočil o 45°.
Den čtvrtý:
Krásné slunečné a bezvětrné ráno. Vzal jsem koptérů a vyrazil před barák. Odhodlaný a přesvědčený, že poletí jsem nebral ohledy na přihlížející a pomalu přidával plyn a očekával silné oscilace. K mému údivu se koptéra krásně zvedla a poslušně letěla.
Trochu se ještě seznamuju s řízením, ale jinak létá úchvatně. Nejlepší je, když prudce přidám plyn, to letí do oblak

[REX]

Gratuluji k prvnímu úspěšnému letu! Ať se daří i nadále...
Jo a tiše závidím... tohle bych nikdy nedal dokupy a koptéry mě taky lákají... tak snad někdy, ale v mém případě budu muset sehnat už létající, jinak tohle nedám.

[Karas]

Díky.
No myslím, že když si o tom něco přečteš nic na tom není. Jen musím doladit podvozek, bohužel se láme a nedřží to. Chce to něco pružného. Jinak lítá fakt pěkně, ale zatím se učím, takže celý potenciál zdaleka nevyužívám.