Kdo se v Elrs neorientuje pomůže pár tabulek.
Popřípadě zde:
https://www.expresslrs.org/quick-start/ ... baud-rates
2.4 GHz – HYBRID MODE
Obnovovací frekvence: 1000 Hz
+--------+-------------+---------------------------+
| Kanal | Rozliseni | Poznamka |
+--------+-------------+---------------------------+
| CH1-4 | 10 bit | Sticks (prioritni) |
| CH5 | 2-pos | ARM only |
| CH6-8 | 10 bit | Prep./aux |
| CH9-12 | 7 bit | Redukovane kanaly |
| CH13-16| - | Neposilaji se |
+--------+-------------+---------------------------+
500 Hz
+--------+-------------+---------------------------+
| CH1-4 | 10 bit | Sticks |
| CH5 | 2-pos | ARM |
| CH6-8 | 10 bit | |
| CH9-12 | 8 bit | |
| CH13-16| - | |
+--------+-------------+---------------------------+
333 / 250 / 200 Hz
+--------+-------------+-------------+-------------+
| Kanal | 250 Hz | 200 Hz | 100 Hz |
+--------+-------------+-------------+-------------+
| CH1-4 | 11 bit | 11 bit | 11 bit |
| CH5 | 2-pos | 2-pos | 2-pos |
| CH6-8 | 11 bit | 11 bit | 11 bit |
| CH9-12 | 10 bit | 11 bit | 11 bit |
| CH13-16| - | - | 10 bit |
+--------+-------------+-------------+-------------+
2.4 GHz – FULL RESOLUTION
100 Hz
+--------+-------------+---------------------------+
| Kanal | Rozliseni | Poznamka |
+--------+-------------+---------------------------+
| CH1-16 | 12 bit | Maximalni presnost |
| CH5 | 2-pos | ARM |
+--------+-------------+---------------------------+
50 Hz FullRes
CH1-16 = 12 bit
CH5 = 2-pos
25 Hz FullRes
CH1-16 = 12 bit
CH5 = 2-pos
*****************************************************************************
868 MHz
200 Low Band → 200 Hz Hybrid (nejrychlejší na 868 MHz)
+--------+-------------+---------------------------+
| Kanal | Rozliseni |
CH1-4 = 10 bit
CH5 = 2-pos
CH6-8 = 10 bit
CH9-12 = 8 bit
CH13-16 = -
100 Low Band → 100 Hz Hybrid
+--------+-------------+
| Kanal | Rozliseni |
+--------+-------------+
| CH1-4 | 11 bit |
| CH5 | 2-pos |
| CH6-8 | 11 bit |
| CH9-12 | 10 bit |
| CH13-16| 8 bit |
+--------+-------------+
100 Full Low Band → 100 Hz Wide / FullRes mix
CH1-8 = 11 bit
CH9-12 = 11 bit
CH13-16 = 10 bit
CH5 = 2-pos
50 Low Band → 50 Hz Wide
+--------+-------------+
| Kanal | Rozliseni |
CH1-4 = 11 bit
CH5 = 2-pos (ARM)
CH6-8 = 11 bit
CH9-12 = 10 bit
CH13-16 = 8 bit

Krátké shrnutí, aby to bylo jasné na první pohled
• 200 Low Band = nejnižší latence, nejrychlejší režim na 868 MHz
• 100 Low Band = univerzální Hybrid
• 100 Full Low Band = vyšší rozlišení, vhodné pro letadla
• 50 Low Band = Wide, dobré pro přesné řízení a větší modely letadel
******************************************************************************************
Tady něco o nastavení poměru telemetrie:
1. Co znamená Telemetry Ratio v ExpressLRS
Telemetry ratio říká, jak často se vkládá telemetrický paket mezi řídicí pakety.
• 1:2 → každý druhý paket je telemetrie
• 1:4 → každý čtvrtý paket je telemetrie
• 1:32 → každý 32. paket je telemetrie
Čím nižší číslo (1:2, 1:4), tím:
• víc telemetrie, ale
• méně kapacity pro řízení → vyšší latence / menší robustnost linku.
Čím vyšší číslo (1:32, 1:64, 1:128), tím:
• méně telemetrie, ale
• víc prostoru pro řízení → lepší dosah, stabilita, nižší latence.
***********
Co je rozdíl mezi 1/32 a 1/std32
V menu to často vidíš jako:
- 1:32
- 1:Std32 (nebo 1/std32)
Rozdíl je v tom, co všechno se do těch telemetrických slotů cpe:
- 1:32
- telemetrie jede „naplno“
- používá se jak pro LINK (RSSI, LQ, SNR…), tak pro DATA (FC telemetrie, MSP, senzory)
- víc zatěžuje link, ale máš víc dat (např. pro Yaapu, ArduPilot, INAV)
- 1:Std32
- „standardní“/úsporný režim
- priorita je LINK telemetrie (zdraví linku)
- DATA telemetrie je omezená → menší zátěž, víc prostoru pro řízení
- vhodné pro race / freestyle, kde ti stačí RSSI/LQ a nepotřebuješ spamovat FC daty
Zjednodušeně:
- 1:32 = plnotučná telemetrie
- 1:Std32 = šetřivá telemetrie, hlavně stav linku
Tabulka doporučení:
+-----------+----------------------+----------------------------------------------+
| Poměr | Vhodné použití | Proč |
+-----------+----------------------+----------------------------------------------+
| 1:2 | Testy, ladění, bench | Max. telemetrie, velká zátěž linku |
| 1:4 | Krátký dosah, cine | Hodně dat, ale už použitelný pro létání |
| 1:8 | Freestyle blízko | Dobrá telemetrie, stále slušný link |
| 1:16 | Freestyle / LR mix | Rozumný kompromis |
| 1:32 | Long range + Yaapu | Méně zátěže, pořád dost dat z FC |
| 1:Std32 | Race / freestyle | Priorita řízení, jen „rozumné“ množství dat |
| 1:64 | Long range | Minimum telemetrie, maximum pro řízení |
| 1:128 | Extrémní LR | Jen základní info o linku |
+-----------+----------------------+----------------------------------------------+
*******************************************************
Vytvořeno pomocí " AI" pokud najdete chybu tak se ozvěte dík.
„Nedívám se, jak věci jsou. Dělám je tak, jak mají být.“