Řízení směrovky pomocí výstupu pro křidélka z Autopilota?

[LEON]

Většina levných autopilotů a stabilizačních FC nabízí pouze ovládání křidélek, výškovky a plynu (např. ZOHD Kopilot Lite nebo LeFei Sparrow 1 a 2). Moje otázka zní, pokud potřebuji implementovat autopilota do modelu, který nemá řízená křidélka, ale zatáčí pomocí směrovky, mohu do výstupu autopilota pro křidélka drze zapojit směrovku, nebo by toto řešení dělalo ve vzduchu psí kusy? Autopilota s ovládáním směrovky mám sice také, NB32 One, ale je poměrně rozměrný a jeho GPS čidlo těžké pro implementaci do malých lehkých SUB250 modelů, tam bych raději použil rozměrově i hmotnostně úspornější řešení od ZOHD nebo od LeFei, která ale aktivní ovládání/stabilizaci směrovky nenabízí.

[LEON]

Dodávám, že jsem tento způsob řízení směrovky přes křidélkový výstup autopilota nakonec vyzkoušel, u modelu Pigeon 800 a vcelku to funguje. Alespoň v tom smyslu, že když je potřeba, aby se model v případě nouze vrátil na místo startu, tak se i s tímto zapojením přes směrovku vrátí. Ale pouze se směrovkou samozřejmě vůbec nefunguje stabilizace - korekce poryvů větrů apod., to prostě bez křidélek model nevyrovná, takže FPV pohled z modelu při let s autopilotem za větrného počasí je značně rozkolísaný, na rozdíl od čistého stabilizovaného letu s autopilotem řídícím křidélka.