Jedním z řešení je použití servo expandéru, který umí měnit délky pulzů:

K dostání např. zde: https://www.aliexpress.com/item/1005003573019840.html
Po jeho zapojení mezi přijímač a servo máte rázem 180° rozsah pohybu serva, což je například pro tuto aplikaci rozhlížení v FPV velice užitečné: