Trikoptéra

[zdekar]

Před pár týdny jsem se pustil do stavby koptéry se třema vrtulema. Chtěl jsem něco méně běžného, jelikož quadů je najednou všude nějak plno Nastudoval jsem si informace z několika zdrojů (hlavně z RCExplorer.se) a pustil se do stavby.
Jelikož většinu věcí vymýšlím až za běhu, tak jsem si objednal sklotextitové desky 1,5 a 2 mm. CNC výřezy by byly lepší, ale v té době jsem nevěděl jak to bude vypadat a návrh by mi trval pomalu víc jak celá stavba, takže jsem si díly vyřezal sám pomocí vrtání a broušení (řezat to moc nejde)

No a postupem času jsem se tak nějak dostal téměř k cíli:


Ještě je ale potřeba pár věcí doladit.

Parametry:
Ramena: 3x 45cm, smrkový nosník 10x10mm
Řídicí deska: Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD se softwarem KK2.0 1.6++
Motory: 3x DT-750
Regulátory: 3x F-20A s nahraným firmwarem SimonK
Vrtule: SF 11x4.7
Baterie: Zippy 3s 2200mAh
Yaw Servo: Corona CS-939MG (analogové)
Letová váha je 980g.

Kabina a podvozek je k vrtulníku HK 450 z HobbyKingu

Řídit by se to mělo jako vrtulník, takže úplně něco jiného než letadla... takže jsem začal trénovat vrtulníky na simulátoru.

Později dodám více foto a další informace ohledně letu apd.

[tomáš-lično]

Pěkný Tak hodně štěstí při záletu!

[tomíno]

pekna prace. jen se rizeni tak neboj. neni to moc jako vrtulnik a uz vubec ne na simulatoru koptery obecne bejvaji jeste hodnejsi nez pokojovy vrtulnicky s belhillerem.

[zdekar]

No tak sice foukalo, ale přesto jsem to šel zkusit. Lítá to krásně a stabilně Nutno ale říct, že jsem měl po celou dobu zapnutý stabilizační mód. Na normální si ještě netroufám. Docela mě překvapil odběr celé koptery, ve visu bere jen 10,5A a pokud to dám skoro na max, tak zhruba 20A... no ale na max většinu času lítat nebudu (to snad jedině pro efekt to rychlé stoupání do oblak) . Letový čas mi tedy vychází zhruba na 8-10 minut, ale radši budu lítat na 8 a pak si nechám rezervu na přistání.

[tomáš-lično]

Tak to je dobře že lítá unese i kamerku?

[zdekar]

Tak nějakou malou kamerku jako je třeba ta HD z HobbyKingu by to uneslo určitě. Jen to na nošení kamery nemám uzpůsobené. Musel bych ji nějak přidělat pod podvozek. Kamera velikosti GoPro by se mi tam nikam nevlezla

[zdekar]

Tak dneska byl krásný den na lítání. Sluníčko a skoro bezvětří. Na posledním létání se mi nějak ztratili 2 červíky co drží motory v pouzdře, ty vibrace tam asi budou dost velké, budu muset znovu zkontrolovat vyvážení vrtulí a zřejmě i motorů. No ale zatím jsem doma našel nějaké náhradní a zajistil je proti vypadnutí. Ono i ty plastové vrtule se částečně jistě na vibracích podílejí, časem asi objednám celouhlíkové. Ale takhle na začátej jsou dobré. Všechny ostatní spoje mám zajištěné pomocí samojistných matek (ty s plastovým kroužkem) a něco navíc i pomocí zajišťovacího lepidla na spoje TL-242 z HobbyKingu.

Přikládám pár dalších fotografií:

Pohled ze předu.

3CopterF0.jpg (112.55 KiB) Zobrazeno 6921 x

Pohled ze předu bez kabiny.

3CopterF1.jpg (126.22 KiB) Zobrazeno 6921 x

Detail na prostor pro baterii.

3CopterF2.jpg (81 KiB) Zobrazeno 6921 x

Kabel od serva, od regulátorů a i ty mezi přijímačem a řídící jednotkou jsou pletené. Původně jsem je chtěl udělat kroucené, ale nějak z toho vznikla vánočka

Mechanismus YAW serva.

3CopterF3.jpg (150.74 KiB) Zobrazeno 6921 x

Pohled z vrchu na řídící jednotku, přijímač a dálkový spínač světel.

3CopterF4.jpg (155.65 KiB) Zobrazeno 6921 x

[tomáš-lično]

Jo,včera bylo hezky,dnes taky

[frantaletec]

Je tak hezky,že se ani nedá lítat-hrozí úpal a přehřátí regulátoru a motoru

[zdekar]

Dneska je krásně a celkem bezvětří, takže určitě zas na letiště pojedu s koptérou (někdy navečer). S přehřátím regulátoru bojuju hlavně u hydroplánu, kde je uzavřen v trupu bez ofukování. Tady ty motory jsou ofukovány dostatečně a regulátory jsou po letu jen vlažné. Trvale zvládnou 20A a přes každý z nich teče v průměru jen něco kolem 5A.