FC INAV a jeho nastavení

[LEON]

Koukám, že je součástí i integrovaný 50A regulátor s bytelným chladičem, OSD telemetrie pro digital i analog, zápis telemetrie na SD kartu, gyra, barometr, senzory napětí i proudu, v tom případě je to za tu cenu 70USD (1790kč v CZ) mazec

Popis z Rotoramy:

TBS Lucid Wing AIO 2–6S 50A je kompletní AIO deska určená pro křídla s rozpětím do přibližně 1 m nebo vzletovou hmotností okolo 1,5 kg. Jednotka kombinuje řídicí jednotku, regulátor a napájecí obvody v kompaktním plastovém pouzdře s účinným odvodem tepla. Díky konektorům pro serva, kameru, VTX, GPS a USB nabízí rychlou a snadnou instalaci bez nutnosti pájení.

Základem řídicí jednotky je procesor STM32H743 s dvojicí gyroskopů ICM42688 a barometrem DPS310. OSD čip AT7456E umožňuje zobrazení telemetrických dat přímo v analogovém videu. Digitální přenos videa lze připojit snadno přes konektor. Blackbox data z letu lze ukládat na microSD kartu. Deska má celkem 5 UARTů, 2 sběrnice I2C a CAN rozhraní pro připojení dalších periferií. Připojení k počítači je řešeno přes externí desku s USB-C konektorem a pípákem. Deska je kompatibilní s firmwarem ArduPilot i iNav.

Napájení zajišťují dva BEC obvody — hlavní 5V/6V/7,2V s proudovou zatížitelností 5A pro napájení serv a doplňkový 5V/1A pro GPS a přijímač. Jednotka je určena pro napájení 2–6S LiPo bateriemi a obsahuje měření napětí i proudu. K dispozici je přepínač pro volbu výstupního napětí serv.

Součástí desky je integrovaný regulátor, který zvládne proud až 50A. Regulátor používá moderní firmware AM32. Motor se připojuje přes MR30 konektor.

TBS Lucid Wing AIO 50A je ideální volbou pro stavbu výkonného FPV křídla s důrazem na jednoduchou instalaci a podporu moderních systémů.

Kompletní manuál

Klíčové vlastnosti
Vstupní napětí: 6-26V (2-6S)
Podporovaný FW: ArduPilot (TBS_LUCID_H7_Wing), iNav (TBS_LUCID_H7_WING_MINI)
MCU: STM32H743VIH6 - 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
Gyro: 2x ICM42688 (duo gyro)
OSD: AT7456E
Barometr: Infineon DPS310
Počet PWM výstupů: 6 externích + 1 interní (ESC)
Blackbox: microSD
Počet UARTů: 5x externí 2x interní
Počet I2C: 2x
Počet CAN: 1x
BEC pro serva: 5/6.2/7/8.4V 5A
BEC pro RC a GPS: 5V/1A

[joskapilot]

Ahoj
Teď si hraju s nastavením klapek které nejsou mixované na křidélkách ale jen standartní vztlakové klapky, konkrétně Bixler 3, nenastavuje se flaperon mod ale jen například
kanál 13.

V mixu se přidá servo 5 ( pokud už mám servo1-4 nastaveno) a rc ch.13 , váha třeba 75% a zpoždění 60.
V outputs u vybraného serva v menu napravo "Output" S7 odpovídá pozici na FC
MID 1000 / MIN 1000 / MAX 2000

Toto řešení je pro nastavení do krajních poloh, tedy vypnuto/zapnuto(vytaženo) bez středové polohy a táhlo od serva si nastavte do krajní polohy třeba servo-testerem. Pokud chcete mít víc poloh let/start/přistání tak se střed MID nastaví na 1500.

Přidám raději foto:

[joskapilot]

Ahoj
Tak už vyšel Inav 9.1.0. který jsem si nahrál hlavně pro lepší GPS a podporu GM3 V2 Gimbalu .
Tady popis od AI po vzoru Leona který mě naučil další AI.
Je to spíše zajímavost - test .

[joskapilot]

A teď trochu reálněji k INAV 9.1.0. co má nového:

[joskapilot]

Ahoj
Tak dnes konečně test Inav 9.1.0 v SkySurfer x8

Jak jsem měl pauzu v létání tak jsem se trochu divil první sadě pípání po připojení k baterii a tady jsem zjistil že to byla jen kalibrace.
Až druhé pípání patřilo k GPS fix že už má 6+ satelitů a můžu od armovat a letět.
Jinak oproti Inav 9.0.1 kde bylo jen 6-12 satelitů po přistání 28 satelitů a automatický start s přechodem na RTH na jedničku s hvězdičkou