Dotaz na konfiguraci FC a INAV 8

[Flieger]

Zdravím,
přesný popis, jak kalibrovat ten magnetometer, je v anglickém pdf manuálu přímo od SpeedyBee na straně 9.
https://www.speedybee.com/f405-wing-mini-download/

[joskapilot]

Zdravím,
přesný popis, jak kalibrovat ten magnetometer, je v anglickém pdf manuálu přímo od SpeedyBee na straně 9.
https://www.speedybee.com/f405-wing-mini-download/

Tuším že problém bývá spíše v tom jak umístit GPS anténu s kompasem kde většinou není šipka směru letu, ale dá se dohledat v manuálu k samotnému GPS výrobce a krom té tečky co bývá označení GPS nahoru je orientační bod konektor GPS.

[Flieger]

Zdravím, už jsem z toho dost zoufalý - stále mi nejdou serva a to na žádném portu (motor na 3.portu funguje - ale pouze ovládáním na konfigurátoru). Ať mám nainstalován INAV 7.1.2 anebo 8.0.1, je to vždy stejné - v MIXER dám Mixer Preset: Airplane a vygenerují se POUZE 2 Timers To pak následně znamená OUTPUT MAPPING: S1 na T4 (motor),S2 na T4 (nic) a S3 na T3 a S4 na T3 - tedy budou se podporovat na výstupu max 2 serva ??? Připadá mi to spíše jakoby HW problém. Zkoušel jsem podle vzoru videa Andrewa Newtona kontrolovat napětí na všech cca osmi servo pinech - ale je to vše ok 4,9V. Fakt už nevím kudy kam
Ještě jedna zajímavost - FC jednotka zřejmě dostává signál přes S-BUS i dobře namapovaný - viz karta RECEIVER:
ROLL A OK - pruh reaguje na knipl
PITCH E OK - pruh reaguje na knipl
YAW R OK - pruh reaguje na knipl
THROTTLE T OK - pruh reaguje na knipl

[joskapilot]

U nastavení regulátoru máš zapnuté serva?

Tady to nepomůže?

[Flieger]

Zdravím, díky za informaci. Díval jsem se na video - je zajímavé, že ještě nemá zkalibrováno (11:07) a už se mu automaticky vygenerovaly Timers na serva (11:40). Když se pak dostane na kartu Outputs - nemá tam zapnutou volbu Enable Motor & Servo Output, což je v záhlaví zdůrazněno červeným varováním. Je to všechno, jak má být. U sebe se obávám, že je nějaký problém s HW, ale uvidím, budu dál studovat a zkoumat.

[joskapilot]

Ted si vzpomínám že jsem si to zapínal hned po nahrání FW, u nahrání nesmí být připojeno tuším ani GPS.
Je to v detailech, vím co mě dalo pochopit jak aktivovat start posunutím plynu o "kousek" kdy se roztočí motor na prvotní plyn aby po hodu mohl být aktivován max plyn dle nastavení.

[Flieger]

Obávám se, že asi v tomto bude zakopaný pes. Moje deska s MCU STM32F405 přímo nepodporuje SBUS propojení s Tx

Supported MCUs
MCU Flash Size Remarks
STM32H743 2M
STM32F7x5 1M-2M
STM32F405 1M Requires extra hardware for SBUS port
AT32F435 1M Requires extra hardware for SBUS port
STM32F7x2 512K Reduced feature set. Not recommended for new designs. First in line for deprecation.

[joskapilot]

A co použít f.port, tedy FW přijímače s f.portem ?
Tady jen na rychlo co píše AI, samo brát hodně s rezervou, často v tomto AI chybuje:
Krátká odpověď:
Ano, FrSky přijímače lze použít s F.Port i na deskách F405 Wing – ale záleží na tom, zda má deska správně vyvedený UART a zda firmware (INAV, ArduPilot, Betaflight) F.Port podporuje. F.Port kombinuje řídicí signál i telemetrii do jednoho vodiče, takže odpadá nutnost zvlášť řešit S.Bus a SmartPort.

---

Jak to funguje

- Co je F.Port
- Vyvinutý FrSky ve spolupráci s Betaflight.
- Přenáší RC ovládání, telemetrii i RSSI po jednom sériovém spojení.
- Používá standardní UART (rychlost 115200 baud).
- Signál je invertovaný, takže je nutné použít pad s podporou invertovaného vstupu, nebo přijímač s „uninverted“ výstupem.

- Podpora na F405 deskách
- Matek F405-Wing V2: má vestavěný invertor pro S.Bus, ale F.Port se připojuje na běžný UART TX pad (např. TX2/TX3).
- ArduPilot: od verze 4.1.0 má podporu F.Port na F4 deskách (včetně Matek F405SE/F405-Wing).
- Betaflight: od verze 3.3 je F.Port oficiálně podporován.
- INAV: od verze 6.0 je F.Port funkční na F405 deskách, ale vyžaduje správné nastavení UARTu.

- Praktické zapojení
- Přijímač (např. FrSky R-XSR nebo R9MM) musí mít nahraný F.Port firmware.
- Signál se připojuje na TX pad vybraného UARTu (ne RX).
- V konfiguraci FC se nastaví SerialRX na daném UARTu a protokol F.Port.
- Je nutné zapnout Half Duplex a vypnout inverzi, pokud používáš uninverted pad.

---

Shrnutí pro praxi
- Ano, F.Port funguje na F405 Wing deskách, pokud máš správný firmware (INAV ≥6.0, ArduPilot ≥4.1, Betaflight ≥3.3).
- Připojuje se na TX pad UARTu, ne na RX.
- Přijímač musí mít nahraný F.Port firmware.
- Výhoda: jediný vodič pro řízení i telemetrii, jednodušší zapojení než S.Bus + SmartPort.

Chceš, abych ti připravil krok‑za‑krokem návod, jak nastavit F.Port na Matek F405-Wing v INAV?

Sources:

[Flieger]

Díky moc, prosím o návod krok za krokem. Protože ani nevím jak FW pro X6R s F portem najít. Na FrSky jsem hledal, ale nenašel

[joskapilot]

Určitě se poradit s klukama na Frsky fórum kde to spravuje pan Urbánek z Rc studia aby se nestalo že si nahraješ FW který není kompatibilní s FW ve vysílači.
Tady přehled co radí AI.:

Nejjednodušší cesta je stáhnout firmware pro FrSky X6R (s podporou F.Port) z GitHub repozitářů nebo specializovaných RC fór. Konkrétně doporučuji podívat se na GitHub repozitář FrSky-Firmwares nebo na stránky Engel Modellbau, kde je k dispozici tzv. „Universal ACCST Firmware“ pro X6R.

---

Kde hledat firmware pro X6R s F.Port
- GitHub repozitář MandelaUni-Autonomous-Operations/FrSky-Firmwares
Obsahuje složku FW-X6R-X8R-v2.1.0, kde najdete firmware pro X6R/X8R přijímače.

- Dave’s Drone Designs – ACCST FrSky Firmware Pre-V2
Nabízí starší verze firmware, včetně X6R FW20180322 a balíčku F-PORT pro XSR/X4R, které lze použít jako referenci.

- Engel Modellbau + Technik
Poskytuje tzv. Universal ACCST Firmware, která je kompatibilní s X6R, X8R a dalšími přijímači. Tato verze opravuje chyby původního FrSky FW a je dlouhodobě udržovaná.

- FrSky fórum (CZ/SK)
Na fóru frsky-forum.cz najdete návody i odkazy na EU LBT firmware pro X6R.

---

Praktické tipy
- Formát souboru: Firmware se obvykle distribuuje jako .frk soubor. Ten se nahraje přes vysílač (např. Taranis QX7, X9D) nebo přes FrSky USB update kabel.
- Kompatibilita: Dávejte pozor, zda stahujete správnou verzi (EU LBT vs. FCC). Nesprávná verze může způsobit problémy s párováním.
- F.Port podpora: Pokud FW přímo pro X6R s F.Port nenajdete, doporučuje se použít Universal ACCST Firmware, která F.Port podporuje.

---