RCfree.EU

28 Oct 2025 12:33 Výběr baterie pro koptéru 28 Oct 2025 12:33 Výběr baterie pro koptéru
Ahoj,

Stavím svůj první kvadrokoptéru. Začal jsem studiem obecných informací a už jsem něco objednal. Chci postavit kvadrokoptéru, která vydrží létat dlouho, a později na ni plánuji připevnit kameru Foxeer Box 2. Motory jsem vzal iFlight XING-E 2306 1700KV, letový kontrolér Matek F405-SE a dvě rámy (7 a 8 palců). Otázka se objevila při výběru baterie. Úplně nerozumím, v čem je zásadní rozdíl mezi 4S a 6S kromě počtu článků, vždyť napětí přece dávají stejné. Může mi někdo poradit, jestli je možné pro začátek vzít 4S a pak případně koupit 6S, nebo je potřeba hned od začátku stavět celý dron podle zvolené baterie? Regulátory jsem vzal 4 ks do 30A.

Děkuji!

29 Jan 2023 18:24 Re: Depronová Variante75 a zub času 29 Jan 2023 18:24 Re: Depronová Variante75 a zub času
Variante75 dnes letěla poháněná raketovým motorem a RC řízená!
Konečně jsem měl trochu času a zhodnotil počasí jako vyhovující (bohužel ne úplně ideální) tak jsme šli se synem na to. Občas se ve větší výšce a dálce ztrácela na pozadí světle šedých mraků, ale stačilo trochu změnit směr a křídlo se zase objevilo....
Daly jsme 2 starty, stále bojuji se zapalováním motorů, nikdy se mi to nepovede na první dobrou, ale v nejhorším 3. pokus dopadl.
Řídil syn, já zapaloval a odhazoval, další člověk, kameraman k dispozici nebyl, takže video mám jen takové nic moc a už jen klouzavého letu bez motoru.
Ale zvuk syčícího motoru a kouřová stopa za modelem je prostě dokonalá a nejlepší je, když letí směrem od nás ve stoupavém letu a je vidět svítící žlutooranžový střed hořícího motoru. 8-)

07 Aug 2011 16:06 Hydro,nebo sněhoplán? 07 Aug 2011 16:06 Hydro,nebo sněhoplán?
Venku to stojí za .......a tak lítám aspon po netu,a narazil jsem na tuhle inspiraci.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=922465

18 Dec 2012 23:41 Re: Rapier 18 Dec 2012 23:41 Re: Rapier
Dnes jsem zakreslit polohu těžiště na letadlo, upravil ho posunutím motoru, vyřešil zajištění motoru ze slabé struny a už je snad všechno připravené na zaklouzání a následně motorový let.
Ještě odjednat počasí

28 Nov 2025 09:48 Re: Šumava říční člun typ MR-165 - RC model lodě pro začátečníky 28 Nov 2025 09:48 Re: Šumava říční člun typ MR-165 - RC model lodě pro začátečníky
Tak pro úplnost doplnim i monografii remorkéru MR-165 Wilga uváděnou tam jako motorówka robocza - pracovní člun v měřítku 1:50, která vyšla v polském časopisu Modelarz č. 5 a 6 v roce 1985 celkem na 8 stránkách formátu A4, plus dvou s popisem a fotkami. Plánky jsem lehce vyčistil a spojil na čtyři stránky A3 ve formátu PDF. Pro rychlou představu připojím i obrázek prvního a posledního výkresu.

1. ze 4 plan remorkér Wilga MR-165 Modelarz 5 -1985.jpg
4. ze 4 plan remorkér Wilga MR-165 Modelarz 5 -1985.jpg

plan1-4 remorkér Wilga MR-165 Modelarz 5-1985.pdf
plan2-4 remorkér Wilga MR-165 Modelarz 5-1985.pdf
plan3-4 remorkér Wilga MR-165 Modelarz 6-1985.pdf
plan4-4 remorkér Wilga MR-165 Modelarz 6-1985.pdf
popis remorkéru Wilga MR-165 MR-165 Modelarz 5-1985.pdf

O tomto remorkéru už lze dohledat i další fotky a informace, přiložím fotku a info o polském remorkéru CZAPLA viz. https://www.facebook.com/groups/1203126666977041/posts/1439420936680945/.

MR-165 CZAPLA nr. PRS 620087.jpg

13 Feb 2024 22:46 Re: Proti(RC)letadlová děla :-) 13 Feb 2024 22:46 Re: Proti(RC)letadlová děla :-)
Tak prý třeba něco takového:
https://airsoftpro.cz/cz/dily-zbrani-up ... zby-detail

01 Feb 2026 14:40 Re: Mapa modelářských klubů, kroužků, ploch, různé modelářské mapy 01 Feb 2026 14:40 Re: Mapa modelářských klubů, kroužků, ploch, různé modelářské mapy
Vzhledem k potřebě dostat do povědomí veřejnosti modelářské centra viz důvody zde https://rcfree.eu/viewtopic.php?t=1798
nahrál jsem dle webu KLOM jejích aktuální seznam klubů lodních modelářů do mapy tady

https://www.google.com/maps/d/u/0/edit?mid=1SKz3uN5cozP-EWIQbjOj1xW94fdPPF8&usp=sharing


mapa ČR s rozložením klubů lodních modelářů.jpg

19 Sep 2025 14:52 Re: ELRS 19 Sep 2025 14:52 Re: ELRS
Zdravím,
mám vysielač Frsky Taranis QX7 s ACCESS a OpenTX 2.3.15.
Chcem si k nemu dokúpiť modul Radiomaster Ranger micro ELRS 2.4GHZ.

Bude mi tento modul ELRS dobre fungovať aj keď mám na rádiu OpenTX? Alebo tam budú nejaké obmedzenia? A nebude s tým nejaký problém aj do budúcna, keď budú nové verzie ELRS?
Nakoľko mám viacero príjmačov Frsky Archer v mojich modeloch, chcel by som si v nich zachovať aj Frsky, ale nové modely už vybaviť a lietať s ELRS...(mám iba lietadlá a vetrone bez FPV)

Pri najhoršom, mám vyhliadnuté nové rádio Radiomaster TX15, no ľúto mi je príjmačov Frsky ktoré neboli najlacnejšie...

Ďakujem za radu.

25 Mar 2026 16:09 Re: Radiomaster TX 15 25 Mar 2026 16:09 Re: Radiomaster TX 15
Ahoj,
oblíbený youtuber ukazuje názorně, jak se dají nastavit spínače s podsvícením. Sice na novějším rádiu, ale pro TX 15 je to stejné.
Můžete udělat třeba šestipolohový přepínač nebo samostatné přepínače: jedním zmáčknutím zapnutí a druhým vypnutí, včetně různé barvy podsvícení dle potřeby. Pokud využiji třeba jen dvě tlačítka, tak ostatní nesvítí podsvícení a vím, která jsou aktivní u daného modelu.
https://www.youtube.com/watch?v=s_yl2IPxZdk

14 Mar 2025 19:16 Prijímač FRSKY 14 Mar 2025 19:16 Prijímač FRSKY
Zdravím priatelia,
s kamarátom, vášnivým rybárom máme taký problém – chceme vymeniť elektroniku v zakrmovacej lodi (27 mHz) za niečo modernejšie – 2,4ghz, za týmto účelom kamarát kúpil starší vysielač s modulom FrSky V8HT 2,4 gHz ACCST, žiaľ bez prijímača a nevieme aký prijímač k nemu dokúpiť, ...keďže prijímačov ACCST je spústa sa tu chcem opýtať veci znalých aké prijímače budú spolupracovať s tým vysielacím modulom, keby niekto odporučil zoznam alebo odkaz na konkrétny prijímač, budem vďačný, prípadne aj odkúpim nepotrebný prijímač, potrebujeme 2ks(do dvoch lodiek)..., ďakujem za rady aj ponuky.

11 Apr 2026 22:28 Re: FC INAV a jeho nastavení 11 Apr 2026 22:28 Re: FC INAV a jeho nastavení
Ahoj

Tak ještě jeden kousek s konektory bez pájení:

https://www.rotorama.cz/product/tbs-luc ... o-2-6s-50a

17 Jun 2024 12:17 mikro / mini soustruh nabídka na trhu a DIY konstrukce pro inspiraci 17 Jun 2024 12:17 mikro / mini soustruh nabídka na trhu a DIY konstrukce pro inspiraci
Odpovědi na jeden dotaz a následnou diskusi co lze zakoupit na trhu, když by chtěl modelář zakoupit mikro soustruh s točnou délkou 10-15 cm
Na Evropském trhu je to bída, takže nakonec do toho byli zahrnutí i výrobci z USA a nakonec i Čína.

Zde pro amatéra je několik rozumných značek co přichází v úvahu.

Unimat - hračkoidní rakušácí dnes nejspíše Čína, pozor není to ten starý Unimat 3 nebo 4, ten se už dá zakoupit pouze z bazaru
https://thecooltool.com/en/
mdLAO4GkdpQ
video není o Unimatu, ale o nějaké čínské variantě, zmíněné zde https://rcfree.eu/viewtopic.php?p=11574#p11574

Proxxon a Německá "kvalita" za nesmyslné peníze
https://www.proxxon.com/en/micromot/precision-lathe-and-milling-systems.php
BgX6Jp3bFx0

Taig - Amící a docela rozumná nabídka v poměru cena/kvalita/možnosti, bohužel jsem nedohledal varianty v metrice, takže nejspíše pouze v palcích
https://taigtools.com/product-category/micro-lathes/
bsRQ8S6hynQ

Sherline - opět amíci, opravdu široké možnosti, dobrá kvalita, cena trochu v profi sféře, v nabídce je i metrika
https://www.sherline.com/product-category/lathes/
11IH8ETM2xE
další videa https://www.youtube.com/watch?v=11IH8ETM2xE&list=PLv3K6TZPLu5X6rstu8KAP5YFnt1NaXzs9

Menší srovnání značek Unimat, Taig, Sherline a zdůvodnění konkrétní volby, stojí za prostudování, včetně obsahu tam zveřejněných odkazů.
https://technitoys.com/the-taig-lathe/

22 Mar 2025 09:14 Re: Kompozitní materiály - laminování skelná i uhlíková vlákna 22 Mar 2025 09:14 Re: Kompozitní materiály - laminování skelná i uhlíková vlákna
Výborné stránky japonského modeláře Nishiyo Kosaku s detailnímy postupy laminování ve vákuu a obsahují návodná videa z kompletní stavby modelů F3K .
http://kousaku.sakura.ne.jp/RC/rc_index.htm
Více ve vláknu i tady https://rcfree.eu/viewtopic.php?t=1508

Příklady videí
https://www.youtube.com/watch?v=O21QeYLRWTU
https://www.youtube.com/watch?v=_PbaNVruemQ
https://www.youtube.com/watch?v=btvDO7yWlqU
https://www.youtube.com/watch?v=xW_Or8fAqxs

15 Jul 2014 21:49 Re: Orion (Fara) 15 Jul 2014 21:49 Re: Orion (Fara)
Tak karburátor Mikro 2 ccm Juniora Modely opět nezklamal a už na třetím kousku co jsem měl se odlepila palivová mosazná tryska od duralového těla karbecu. Opět vlivem působení methanolu. Soudruzi to nejspíš pěkně odflákli :mrgreen: Nevíte kluci jaké lepidlo by se dalo použít? Je to mosaz a dural, ale aby to zase methanol nepovolil? :D

25 May 2025 21:31 Bristol Scout D 25 May 2025 21:31 Bristol Scout D
Zdravím Vás,mám otázku týkající se výpletu křídel,máte s tím někdo zkušenost?

30 Mar 2025 13:05 Re: Návod od JoskyPilota na první začátečnický model Pigeon 800 30 Mar 2025 13:05 Re: Návod od JoskyPilota na první začátečnický model Pigeon 800
Velmi uzitecne navody a rady, diky. Prestali jsme se po nich bat RC, a uz se podle toho pracuje na prvnim modelu, tedy muj dvanactilety :D
Ovsem vysilacky Jumper T-lite uz jsou mezitim vyrazeny z vyroby, asi byly moc dobre, a jsou ted zjevne jen za petinasobek!
Zvolili jsme proto klasicky FlySky i6x + prijmac FS 10B, snad to dame dohromady taky. Mate k tomu prosim nejake poznatky?

11 Apr 2014 00:37 Re: nadšenec FPV 11 Apr 2014 00:37 Re: nadšenec FPV
I mě láká fpv, asi jako každého. Já ale nejspíš počkám na výhru ve sportce, pokud si tedy někdy vsadím a zkusil bych něco ve 3D. Mám představu dvou kamer na modelu a nějaký brýlomonitor, abych to měl se vším všudy jako takovou reálnou virtuální realitu :D Že by se člověk prostě téměř reálně prolétnul po blízkém okolí.

18 Aug 2024 15:11 Základy RC elektroniky pro úplné začátečníky 18 Aug 2024 15:11 Základy RC elektroniky pro úplné začátečníky
Ani zájemci o zvládnutí jenom základů RC pilotáže, natož začátečníci v RC létání a v modelařině se dnes bez minima znalostí v oblasti elektrotechniky a elektroniky neobejdou.
Dostupná literatura zdarma ke stažení, kde lze tyhle základní informace o elektrotechnice a elektronice získat je v odkazu.
Doporučuji ale začít knížkou Základy elektrotechniky pro nesmělé
https://rcfree.eu/download/file.php?id=1582&sid=b422eac10c085fabaaf86ed6680961e0&mode=view

a také Malou školu praktické elektroniky, kde je k nalezení mnoho praktických rad, včetně takových detailů jak správně připojit vodič šroubkem, či jak je správně pájet...
https://rcfree.eu/download/file.php?id=2244&mode=view
Malá škola praktické elektroniky I. díl

Nejde pouze o znalost jednotlivých potřebných součástí RC elektroniky a jak je zapojit (to je popsáno na konci tohoto postu), ale pokud se chce začátečník v RC létání vyvarovat chyb je potřebné i nějaké porozumění základním pojmům co je například:
fyzikální veličiny elektrický proud a elektrické napětí
_7X1Cyrio6M
vedení elektrického proudu
tw3_OVT2KUI
elektrický obvod a schématické značky
KxpfnhD5v14
elektrický obvod sériové a paralelné zapojení
0-GDBZbTg1Q
základní fyzikální veličiny elektrického obvodu proud a napětí, jejích měření
cJKO3wIGzQc
elektrický proud - jako fyzikální veličina značen I - velké "i" a jeho fyzikální jednotkou je ampér značen jako A
Bmv161-5DMQ
měření proudu Ampérmetr
ynKK6mLiUXs
elektrický proud a zahřívání - zdroj nežádoucího efektu při napájení RC ovládání a elektropohonů
xVFrf5i9Lt8
elektrické napětí - jako fyzikální veličina značen U a fyzikální jednotkou je volt značen jako V
zxizTZX-_Cs
měření napětí Voltmetr
YUaEhsA6QLQ
elektrický odpor jako fyzikální veličina značen R a fyzikální jednotkou je Ohm značen písmenem řecké abecedy Ω
IVut45rIexg
elektrický odpor a teplota¨
LtyFz6EM8LE
elektrický odpor příklady výpočtu
KIg2EqEGPoE
zdroje jednosměrného napájení
zxizTZX-_Cs
akumulátor a baterie co je co a jaké základní druhy existují
qAj_14CrN2c
třífazový proud a napětí - střídavý proud a napětí
OSE1ZduyD7A
vlastnosti střídavého proudu - perioda, amplituda, frekvence
4xgeqPr7wQI
magnetické pole a elektrický proud
5ZHcMHXqTMw
elektromagnetický oscilátor - oscilační obvod, tlumené a netlumené kmitání
Q2PKR7LBQpQ
elektromagnetické vlny
z8kEidUI878
rádiové vlny
z8oQJUdyOP0
využití základních vlastností šíření elektromagnetických vln je podstatou dálkového ovládání pomocí RC (Radio Control)
7-8CnuWFYXU
přenos signálů rádiovými vlnami
K9KgNHvN8xI

Minimum zařízení a součástí potřebných k RC dálkovému ovládání navzájem spojují vodiče a zakončených konektory základní informace o pájení - zapojení silových napájecích - modelářských konektorů s vodiči .

řídící část RC elektroniky
https://lh5.googleusercontent.com/RKkaMbtrz5WW8loh84hLgjfgEsyPs249AJhyVwieAcryzC50NwcOWZ1H1WZ0qvze6wXqnuFur-rBT48xAC5x3np19OeCJAVs74kRvxy15FOkwb55rYrSuJV7vQ
vysílač
_jBNz0DBY3w

přijímač
BEC(ESC)
serva

pohon - silová část RC elektroniky
https://lh4.googleusercontent.com/6LwRggZmYo7qd2RKnzaPQmm8Csex7bHUsQyfaj2j3pssgc8br_GMyYMl1eB6PYSfj4M2jnX1VGNmnidoz1pa1ugEAn781EL3AIIygOqv14WV_-ENL7ZjPQMD9Q
6r9FUadpLVg
ESC(BEC)
pohon - střídavý elektromotor

akumulátorová baterie LiPol
K6hGvXxFTFA


j61Q3e8AFR4
zf1eud0LRKc
a zde mnoho dalších videí na toto téma

26 Apr 2024 22:09 Re: Pojištění pro modeláře 26 Apr 2024 22:09 Re: Pojištění pro modeláře
Zajímavé a pro mnohé asi první užitečné a navíc stručné i přehledné informace z ÚCL o tom kdo z modelářů potřebuje pojištění.
https://letejtezodpovedne.cz/content/documents/pojisteni.pdf

Obdobné info od letejtezodpovedne
https://letejtezodpovedne.cz/k_uzitecne/pojisteni

U koho jste pojištění?
Existují už nějaké reference jak která pojišťovna pro tento druh pojištění přistupuje k plnění?

13 Mar 2026 16:07 Re: Jak získát výjimečná pravidla létání pro kluby a spolky dle EASA a ÚCL bez SMČR 13 Mar 2026 16:07 Re: Jak získát výjimečná pravidla létání pro kluby a spolky dle EASA a ÚCL bez SMČR
Bene já bych úplně zapomněl že nějaká :evil: organizace existuje a zaměřil se na nové spolky - kluby a jak jim pomoci s birokracií.
Můžeme také " bombardovat " EU a vysvětlovat proč určitě nezařazovat jako free kategorii 100 gramů a podobně, paralelně k tomu podporovat začínající modeláře nezávisle na " nesmyslné omezení " ze strany EU , co jsem poslouchal nedávno jeden rozhovor úředníka ÚCL tak to vypadalo že řeší vše na míru koptér, jako by letadla neexistovala, jen můj dojem o vzniku 250 gramů a výpočtu škod co by kinetická energie mohla způsobit, to že kámen (koptéra) 250 gramů nikdy neudělá stejnou škodu jako EPP letadlo s tlačnou vrtulí ani zmínka, co nechci řešit to raději zakážu :cry:

Pro mne je Rcmanie mrtvé fórum a tečka.

04 Jun 2023 19:44 Re: Jak zabavit děti - papírové a kartonové létání 04 Jun 2023 19:44 Re: Jak zabavit děti - papírové a kartonové létání
Dalším dostupným materiálem z kterého lze stavět jednoduché hazedla, vystřelovadla i pokročilejší modely s pohonem gumovým svazkem či dokonce elektromotůrkem jsou různé pěnové desky, které se v domácnosti najdou ve formě různých tácku a podložek.
Zde přímo nějaká inspirace včetně plánků zdarma v PDF a podrobných foto návodů.
https://ideas-inspire.com/foam-plate-and-plastic-straw-gliders/

https://i2.wp.com/ideas-inspire.com/wp-content/uploads/2013/12/FoamGlider.jpg

Tady je o tom celé vlákno i odkazy na jednoduché planky a podrobné foto-návody ke stavbě.
https://rcfree.eu/viewtopic.php?p=8597#p8597

Co asi tak orientačně budete ke stavbě potřebovat je na obrázku.
https://content.instructables.com/FTK/CV1U/HVKUH4RN/FTKCV1UHVKUH4RN.jpg?auto=webp&frame=1&width=320&md=784bf41794f13b0a00d27435d42e7bc0

02 Dec 2025 13:49 REGISTRACE - 5 kroků pro řešení potíží při registraci na toto fórum 02 Dec 2025 13:49 REGISTRACE - 5 kroků pro řešení potíží při registraci na toto fórum
Nedaří se vám vytvořit si registraci na toto fórum i přes dodržení podmínek popsaných zde https://rcfree.eu/viewtopic.php?t=1410 ?

5 KROKŮ JAK NÁS POŽÁDAT O POMOC

KROK 1.
Přihlaste se
KROK 1.jpg
KROK 2.
Použijte účet host1
KROK 2.jpg
KROK 3.
Kliknutím otevřete Soukromou zprávu
KROK 3.jpg
KROK 4.
Kliknutím otevřete editační okno Soukromé zprávy
KROK 4.jpg
KROK 5.
Popište potíže při registraci, uveďte podrobnosti, kontakt a odešlete Soukromou zprávu
KROK 5.jpg

Potíže při registraci popište nejlépe takto:
1. kdy jste se o registraci pokoušel
2. na jakém zařízení a s jakým operačním systémem proběhli pokusy o registraci (pokud máte možnost, vyzkoušejte jiné)
3. v jakých internetových prohlížečích pokusy probíhali (pokud máte možnost, vyzkoušejte jiné)
4. bude vhodné udělat a uložit si z jednotlivých kroků registračního procesu kopie obrazovek (u PC použijte klávesu Pint Screen (často zkracováno jako Prt Scr, Print Scrn, Prt Scn, Prt Sc nebo Prnt Scrn))
5. popište kroky jak registrace probíhala a kdy - v kterém kroku a jak se projevili potíže
6. uveďte funkční e-mail na který jste registraci zakládal. MUSÍ BÝT OPRAVDU FUNKČNÍ - pokusíme se Vás na něm kontaktovat!
7. pro případné urychlení komunikace můžete uvést i svoje telefonní číslo

19 Jul 2024 20:55 Re: Stronghold Kingdoms online - Leonův pařanský koutek... 19 Jul 2024 20:55 Re: Stronghold Kingdoms online - Leonův pařanský koutek...
Landa! Paráda.....

05 May 2026 11:52 Re: Co si myslíte o AI a chtěli byste ji mít i zde? 05 May 2026 11:52 Re: Co si myslíte o AI a chtěli byste ji mít i zde?

Umělá inteligence se na nás valí ze všech stran v mnoha formách a tak mě zajímá co si o ní myslíte obecně. Někeří z vás si všimli i testu místní AI ve zkušebním provozu jménem Alien. Někteří si ho možná oblíbili, jiní ho nenávidí. Ale tato anketa není o něm.

Zajímá mě váš názor na AI obecně. Používáte ji často, občas nebo vás děsí? Co si myslíte o budoucosti? Bude AI chytřejší než člověk? Uvědomí si svou existenci?

A chtěli byste nějakou formu AI na tomto fóru? Nebo si myslíte, že diskuze jen mezi uživateli je nejlepší a žádnou AI tu nechcete?

Anketa obsahuje 2 otázky a tak můžete zvolit až 2 odpovědi.


Bude Zdekare projekt s místní AI nějak pokračovat? Bude možnost se na něm i nějak podílet, aby se daly dělat pokusy s jeho použitím třeba v moderátorské roli (oprava chyb, nefunkčních odkazů v příspěvkách atd.) ?

03 Oct 2023 16:46 Re: Letadla poháněná lidskou silou 03 Oct 2023 16:46 Re: Letadla poháněná lidskou silou
Zajímavé téma, letadla na lidský pohon soutěží a vypisují se na to tzv. Kremerové ceny pro konstruktéry letadel poháněných lidskou silou s dotací až 100 000 £ podrobněji zde https://cs.m.wikipedia.org/wiki/Kremerova_cena

Já si pamatují tuším projekt MIT Daedalus o kterém se dost psalo i u nás, info dle Wiki, 3. dubna 1988 uletělo vzdálenost 115,11 kilometrů za 3 hodiny a 54 minut
Zde je zajímavý přehled o různých projektech letadel poháněných lidskou silou, za použití povětšinou cyklistických technologií.
JodbUUG5FDE

Něco technického na toto téma od pana Lněničky
http://www.airspace.cz/akademie/rocnik/2009/11/maccready.php

Aktuálnější článek o problematice
https://www.volty.cz/2022/11/23/letadlo-pohanena-lidskou-silou/

https://www.volty.cz/files/uploads/2022/11/Lazarus-2048x1366.jpg

A zde článek o prvním vrtulníku poháněném lidskou silou
https://www.hybrid.cz/atlas-prvni-vrtulnik-pohaneny-lidskou-silou/

https://www.hybrid.cz/wp-content/uploads/2013/07/www.hybrid.cz_img_lidsky_vrtulnik_atlas.jpg