Tak jsem na youtube našel pár návodů jak nahrát FW na levný regulátor co ukazuji u stavby Holuba 800, je to 12A prcek, ale umí docela dost věcí včetně změny otáčení motoru, takže už žádné opakované pájení
Inspiraci jsem našel ve dvou videích zde:
V jednom má chybu kde ukazuje špatně zapojení k ESC ale pak to pájí dobře !!!( video ve druhém pořadí)
Motivací bylo dlouhé a neúspěšné programování brzdy pouze vysílačem, nepomohla ani AI
Programátor vznikl ze staré zásoby Arduino Nano a krabička vytisknutá dle :
Trochu jsem se s tím pral a nakonec udělal na stálo výstup na programovaní z kabelu k servu.
Mohlo by se to hodit ostatním.
Nastavení :
Základní nastavení motoru- Motor Direction (Směr motoru): 1 (Normal) – určuje směr otáčení motoru. „Normal“ znamená standardní směr, „Reversed“ by ho otočil.
- Startup Power: 0.50 – síla, kterou ESC použije při startu motoru. Nižší hodnota = jemnější rozjezd.
- Timing: Medium – časování komutace motoru. Ovlivňuje účinnost a výkon. Vyšší časování = více výkonu, ale vyšší spotřeba.
---
Regulace a stabilita- Closed Loop Mode: Off – pokud je zapnuto, ESC se snaží udržet konstantní otáčky motoru bez ohledu na zatížení.
- Closed Loop P-Gain / I-Gain: x2.00 – parametry PID regulace pro uzavřenou smyčku. P = reakce na chybu, I = korekce dlouhodobé odchylky.
- Motor Gain: x1.00 – zesílení signálu pro motor. Ovlivňuje citlivost na vstupní signál.
---
Vstupní signál a řízení- Enable PWM Input: Yes – ESC přijímá PWM signál (běžný způsob řízení motoru).
- PPM Min/Center/Max Throttle: 1012 / 1488 / 2020 – hodnoty pro minimální, středový a maximální plyn. Pomáhá kalibraci.
- Input Polarity: 1 (Positive) – určuje, zda ESC očekává kladný nebo záporný signál.
---
Ochrany a bezpečnost- Temperature Protection: On – chrání ESC před přehřátím.
- Low RPM Power Protect: On – zabraňuje poklesu výkonu při nízkých otáčkách.
- Brake On Stop: Off – pokud je zapnuto, motor se při zastavení aktivně brzdí.
---
Pokročilé nastavení- Demag Compensation: High – kompenzace demagnetizace motoru. Pomáhá při rychlých změnách zatížení.
- PWM Frequency/Damped: High – frekvence PWM signálu. Vyšší frekvence = hladší chod, ale vyšší tepelné zatížení.
- PWM Output Dither: On – pomáhá snížit elektromagnetické rušení (EMI).
---
Beacon (zvuková signalizace)- Beacon Delay: 10:00 – čas, po kterém ESC začne vydávat zvukový signál, pokud není aktivní.
- Beacon Volume: 80 – hlasitost zvukového signálu.
