postřehy při stavbě FPV
Napsal: 15 dub 2014 19:02
Super, založena sekce FPV:-) Zdravím všechyny příznivce. Věnuji se FPV asi dva roky a za tu dobu jsem nazbíral spoustu informací ať po forech nebo vlastními zkušenostmi se kterými bych se chtěl s vámi podělit. Hned v úvodu připomínám těm co to nevědí, přenos videa na frekvenci 1,2Ghz je v tuzemsku nepovolený. Postupně bych chtěl v tomto vláknu dopňovat podle toho jak si na něco vzpomenu nebo na něco narazím.Ještě jedna věc, některé postřehy mohou být čistě moje subjektivní a nemusí být směrodatné, čímž dávám prostor ostatním k vlastnímu názoru.je to přece fórum:-)
1. zjistil jsem že videovysílač musím mít víc jak 15cm od RC příjímače i RC antény (lítám na 35MHZ)
tzn. anténa pro video musela přijít na křídlo abych tohle splnil. Mám vytaženo měření RSSI přijímače, takže jsem udělal test. RC rádio opět do jiné budovy kvůli zmenšení signalu, voltmetr na výstup RSSI a pohyboval jsem vysílačem 800mW kolem trupu letadla a hle, jakmile jsem se k trupu přiblížil víc jak na oněch 15cm RSSI zásadně klesalo!
Může to být důvod, kterým si mnozí zásadně zkrátí dosah rc soupravy.Osobně jsem z oněch důvodů vysílač s výkonem 800mW zavrhl a leží mi teď doma.Dělá to v letadle docela slušnou paseku. Takové ty prodávané držáky na servomotorek s kamerkou a uchycením pro vysílač které se dávají místo kabinky nepřichází S 800mW vysílačem vůbec v úvahu.Jediná možnost je pořízení LOW-PASS filtru mezi antenu a videovysílač, ale nemám vyzkoušeno. Osobně jsem přešel na poloviční výkon a zainvestoval jsem do kvalitního přijímače (lawmate s novým SAW), skutečně se to vyplatí. Vůbec špatné zkušenosti mám s přijámčem sady FOX800 z ebaye, přijímač nic moc i po výměně SAW filtru a dodávané anteny vůbec nemluvím.můj test přijímačů 1.2g sem ještě přehodím z vedlejšího fóra.
2. chtěl jsem pro napajení videoaparatury v letadle použít step-up měnič, to je zařízení, které při poklesu napětí baterie udržuje konstantních 12V i když má baterka třeba jen 10,5V a měl jsem docela problémy s rušením v obraze. Bez regulátoru vše O.K. a to jsem testoval 2kusy abych věděl že není vadný. Takže Step-up pryč...
3. odkaz na jednoduchou kalkulačku dosahu systému. Je třeba brát trochu s rezervou.Zadáte výkon, kmitočet, antenu a citlivost přijímače a vyhodí přibližný dosah.
http://www.fpv.lt/lang/en/range-calculator/
4.pozor při výběru FPV monitoru, docela jsem se navztekal s monitorem v groundstationu a nebyl jediný s tímto neduhem. mluvím o chvilkovém vypadávání obrazu při změně jasu, přesvícení scény.zkoušel jsem upravovat vstupní část monitoru-bez úspěchu. vyberte radši nějaký ověřený.Nakonec jsem do Groundstationu musel nacpat ještě převodník z a/v na VGA. (monitor ma VGA vstup) pak O.K.
5.pro ty co létají též na 35Mhz, mám malý trik. Pokud si nejste jisti dosahem soupravy necháte jeden článek antény ztažený, dosah to až tak zásadně nezmenší, ale ve chvíli,kdy se dostanete na hranici dosahu a serva začnou cukat, vytáhnete poslední článek a točíte zpět.
6.Kdo používáte propojení RSSI přijímače a OSD pozor na to, osobně to budu ještě upravovat. OSD totiž odebírá částečně proud z RSSI přijímače a přijímači to částečně ubírá na dosahu.Taky mi to dříve padá do Fail-safe, používám ho na zapínání RTH autopilota.Řeší se to zařazením jednouduchého obvodu s operačním zesilovačem, který má skoro ideálně nekonečný vstupní odpor.
7.zajímavý test velkého množství 35Mhz RC přijímačů.Určitým smajlíkem označil každý přijímač podle toho, jak si vedl.
http://www.webx.dk/rc/RX-measurements/k ... listen.htm
8. Hodně jsem teď testoval a upravoval svůj RC přijímač (Corona RP8D1 + Hitec Optic 6). Test dosahu se provádí se zataženou antenou, přičemž co souprava takto dosáhne, násobí se zhruba 10-15x pro dosah ve vzduchu s antenou vytaženou. Pokud dosáhnete se základním vybavením vzdálenosti ca. 100m, lze považovat vaši soupravu za Full-range. Testoval jsem, tak že, letadlo bylo položeno na ca 3m vysoký stoh slámy s antenou vodorovně. Při standardní délce anteny jsem se dostal na nějakých 80m.
Pak úpravy:
a) prodloužení anteny na 1/2 vlnou což je 4,05m (není to úplně 1/2 vlny 35Mhz, ale vstup přijímače tvoří cívka s umělým prodloužením anteny)
další úpravy jsou možná nesmyslné, ale co kdyby:-)
b) zaizolování přijímače do "Faradayovy klece" a ukostření se záporným pólem napajení:-) jednoduše jsem mu vyrobil pouzdro z alobalu
c) antena začíná až ca 5cm za letadlem. Je to proto, aby antena neprocházela kolem ostatních zařízení v letadle (REG, BEC, VTX). v praxi jsem to provedl tak, že antenu jsem vyrobil z jedné poloviny klasické stíněné dvojlinky, přičemž v délce trupu letedla jsem ji nechal včetně stínění a 5cm za letadlem vystupuje teprve oněch 4.05m středového vodiče ze stínění. Stínění samozřejmě též spojeno s "kostrou" přijímače.
Pak stejný test po této úpravě a dostal jsem se na krásných 200m dle mé turistické GPS:-) SUPER.Samozřejmě je otázka jak zásadní vliv na to mají úpravy s alobalem a stíněním, nebo je to zásluhou jen prodloužením délky.To už nevím:-) jo, a ještě nevím jak to bude vypadat po úpravě propojení RSSI a OSD.
1. zjistil jsem že videovysílač musím mít víc jak 15cm od RC příjímače i RC antény (lítám na 35MHZ)
tzn. anténa pro video musela přijít na křídlo abych tohle splnil. Mám vytaženo měření RSSI přijímače, takže jsem udělal test. RC rádio opět do jiné budovy kvůli zmenšení signalu, voltmetr na výstup RSSI a pohyboval jsem vysílačem 800mW kolem trupu letadla a hle, jakmile jsem se k trupu přiblížil víc jak na oněch 15cm RSSI zásadně klesalo!
Může to být důvod, kterým si mnozí zásadně zkrátí dosah rc soupravy.Osobně jsem z oněch důvodů vysílač s výkonem 800mW zavrhl a leží mi teď doma.Dělá to v letadle docela slušnou paseku. Takové ty prodávané držáky na servomotorek s kamerkou a uchycením pro vysílač které se dávají místo kabinky nepřichází S 800mW vysílačem vůbec v úvahu.Jediná možnost je pořízení LOW-PASS filtru mezi antenu a videovysílač, ale nemám vyzkoušeno. Osobně jsem přešel na poloviční výkon a zainvestoval jsem do kvalitního přijímače (lawmate s novým SAW), skutečně se to vyplatí. Vůbec špatné zkušenosti mám s přijámčem sady FOX800 z ebaye, přijímač nic moc i po výměně SAW filtru a dodávané anteny vůbec nemluvím.můj test přijímačů 1.2g sem ještě přehodím z vedlejšího fóra.
2. chtěl jsem pro napajení videoaparatury v letadle použít step-up měnič, to je zařízení, které při poklesu napětí baterie udržuje konstantních 12V i když má baterka třeba jen 10,5V a měl jsem docela problémy s rušením v obraze. Bez regulátoru vše O.K. a to jsem testoval 2kusy abych věděl že není vadný. Takže Step-up pryč...
3. odkaz na jednoduchou kalkulačku dosahu systému. Je třeba brát trochu s rezervou.Zadáte výkon, kmitočet, antenu a citlivost přijímače a vyhodí přibližný dosah.
http://www.fpv.lt/lang/en/range-calculator/
4.pozor při výběru FPV monitoru, docela jsem se navztekal s monitorem v groundstationu a nebyl jediný s tímto neduhem. mluvím o chvilkovém vypadávání obrazu při změně jasu, přesvícení scény.zkoušel jsem upravovat vstupní část monitoru-bez úspěchu. vyberte radši nějaký ověřený.Nakonec jsem do Groundstationu musel nacpat ještě převodník z a/v na VGA. (monitor ma VGA vstup) pak O.K.
5.pro ty co létají též na 35Mhz, mám malý trik. Pokud si nejste jisti dosahem soupravy necháte jeden článek antény ztažený, dosah to až tak zásadně nezmenší, ale ve chvíli,kdy se dostanete na hranici dosahu a serva začnou cukat, vytáhnete poslední článek a točíte zpět.
6.Kdo používáte propojení RSSI přijímače a OSD pozor na to, osobně to budu ještě upravovat. OSD totiž odebírá částečně proud z RSSI přijímače a přijímači to částečně ubírá na dosahu.Taky mi to dříve padá do Fail-safe, používám ho na zapínání RTH autopilota.Řeší se to zařazením jednouduchého obvodu s operačním zesilovačem, který má skoro ideálně nekonečný vstupní odpor.
7.zajímavý test velkého množství 35Mhz RC přijímačů.Určitým smajlíkem označil každý přijímač podle toho, jak si vedl.
http://www.webx.dk/rc/RX-measurements/k ... listen.htm
8. Hodně jsem teď testoval a upravoval svůj RC přijímač (Corona RP8D1 + Hitec Optic 6). Test dosahu se provádí se zataženou antenou, přičemž co souprava takto dosáhne, násobí se zhruba 10-15x pro dosah ve vzduchu s antenou vytaženou. Pokud dosáhnete se základním vybavením vzdálenosti ca. 100m, lze považovat vaši soupravu za Full-range. Testoval jsem, tak že, letadlo bylo položeno na ca 3m vysoký stoh slámy s antenou vodorovně. Při standardní délce anteny jsem se dostal na nějakých 80m.
Pak úpravy:
a) prodloužení anteny na 1/2 vlnou což je 4,05m (není to úplně 1/2 vlny 35Mhz, ale vstup přijímače tvoří cívka s umělým prodloužením anteny)
další úpravy jsou možná nesmyslné, ale co kdyby:-)
b) zaizolování přijímače do "Faradayovy klece" a ukostření se záporným pólem napajení:-) jednoduše jsem mu vyrobil pouzdro z alobalu
c) antena začíná až ca 5cm za letadlem. Je to proto, aby antena neprocházela kolem ostatních zařízení v letadle (REG, BEC, VTX). v praxi jsem to provedl tak, že antenu jsem vyrobil z jedné poloviny klasické stíněné dvojlinky, přičemž v délce trupu letedla jsem ji nechal včetně stínění a 5cm za letadlem vystupuje teprve oněch 4.05m středového vodiče ze stínění. Stínění samozřejmě též spojeno s "kostrou" přijímače.
Pak stejný test po této úpravě a dostal jsem se na krásných 200m dle mé turistické GPS:-) SUPER.Samozřejmě je otázka jak zásadní vliv na to mají úpravy s alobalem a stíněním, nebo je to zásluhou jen prodloužením délky.To už nevím:-) jo, a ještě nevím jak to bude vypadat po úpravě propojení RSSI a OSD.
Ten Google Earth zkusím. Jinak taky mám FPV, sice s tím v podstatě začínám, ale je to zajímavý pohled. Později se rozepíšu co mám a tak. 
