Kalibrace iNAV u křídla

[tenlester]

Zdravím,

mám dotaz ohledně INAV a kalibrace os. Jsem s INAV začátečník, dlouho létám FPV drony na betaflightu. Letadlo si stavím první.

Mám křídlo AtomRC Dolphine s FC AtomRC F05.
Ten je instalován správně - tedy šipka ve směru letu. Na něm je inav 8.1

Provedl jsem kalibraci a INAV mi ukazuje správně letadlo - viz screenshot. Letadlo se hýbe přesně jak s ním hýbu.

Screenshot from 2025-04-06 12-09-18.png

Jenže ukazuje jinak hodnoty - je to vidět i na screenshotu.
- roll je správně - náklon vpravo je roll plusový
- yaw je správně - točím ve směru hodinových ručiček a yaw je plusový
- pitch je blbě - nos nahoru a pitch je mínus.

Bohužel se to projevuje i špatně v řízení. Nastavím mód ANGLE, nechám páčky na středu. Dám nos dolů a klapky jsou nahoru jak se to snaží vyrovnat, ale blbě. Měly by jít dolů. Předpokládám, že to by mělo velmi negativní dopady na všechny módy typu auto lauch apod.

Zkoušel jsem si hrát s hodnotami align_board_pitch , roll a yaw. Ale nedostal jsem se k řešení.

[joskapilot]

Ahoj
A co v mixu , nestačilo by upravit znaménko u váhy , aby ve stabilizačním řežimu model kontroval tak jak má .
FC musí reagovat správně a vysílač se nastavuje až poté.
Ale možná si nerozumíme .
Na F405wing od SB zatím na stole testuji inav 8.0.1 a krom kalibrace kde mě to přišlo přeházený to snad je v pohodě.
Určitě paraelně oslovit vývojaře na ofiko facebooku.
Já vyzkouším znova kalibraci , protože mě to přišlo že orientace dvou poloh nesouhlasí, ale nevěnoval jsem tomu pozornost, protože jsem testoval zapojení a oživení LED RGB.

[tenlester]

A co v mixu , nestačilo by upravit znaménko u váhy , aby ve stabilizačním řežimu model kontroval tak jak má .
FC musí reagovat správně a vysílač se nastavuje až poté.

Právě, že si myslím, že FC musí reagovat správně

Stabilizační režim asi ok - chci letět rovně.
- Čumák jde nahoru
- FC si myslí, že jde dolů.
- Zkusí dát klapky dolů, ale díky mixu je dá vlastně nahoru a začně se to vracet k nule.

Jako asi by to fungovalo, ale přijde mi to divný.

A hlavně jak se pak bude chovat třeba autolaunch? Chce startovat po úhlem 25stupňǔ.
Hodím jej nahoru, ale on si myslí, že je směrem dolů.... to podle mne už nezafunguje

Ještě zkouším flashnout FW 7.2

[joskapilot]

Chápu to dobře že se model v konfiguratoru otáčí jinak než FC otáčíš .
Určitě při změně FW zaškrtnout mazání starého nastavení.
A čistou kalibraci FC.
Jinak 7.1.2 používám já i kamarád sice v FC od speedybee ale AtomRC je také dobrý.

[tenlester]

Tak chování INAV 7.1.2 stejné, problém bude jinde

[tenlester]

Chápu to dobře že se model v konfiguratoru otáčí jinak než FC otáčíš .
Určitě při změně FW zaškrtnout mazání starého nastavení.
A čistou kalibraci FC.
Jinak 7.1.2 používám já i kamarád sice v FC od speedybee ale AtomRC je také dobrý.

Nene. Problém je tem, že se model na stránce status otáčí přesně jak s ním hýbu fyzicky. Dám nos nahoru, ukáže se nahoru.
Problém je, že obrázek letadla je dle reálné polohy, ale hodnota pitch je opačně.
Když je letadlo čumákem nahoru měl by být pitch kladný. Ale není. Je záporný.

A to potom má dopad na módy stabilizace a pranděpodobně i další. Zapnu HORIZON, na ovladači nechám páčku pitch ve středu. FC, by tedy měl vyrovnávat. Když dám nos křídla nahoru mělly by jít i obě klapky nahoru. Ale ony jdou dolů.

[joskapilot]

Koukám jak je to u mne a čumák dolů je kladný úhel, takže je to ok, jestli to má BF opačně netuším.
Zde je to vidět:

[tenlester]

Koukám jak je to u mne a čumák dolů je kladný úhel, takže je to ok, jestli to má BF opačně netuším.
Zde je to vidět:

Super video. Děkuji. Myslím, že už jsem to rozběhal. Počkám na bezvětší a uvidíme, zda to poletí

[joskapilot]

Koukám jak je to u mne a čumák dolů je kladný úhel, takže je to ok, jestli to má BF opačně netuším.
Zde je to vidět:

Super video. Děkuji. Myslím, že už jsem to rozběhal. Počkám na bezvětší a uvidíme, zda to poletí ;-)

Jsem rád že to pomůže.